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本发明涉及一种防跌倒步行辅助系统及其控制方法,用于为老年人或下肢肌力较差的用户提供安全稳定的行走辅助或康复训练之功能。该防跌倒步行辅助系统可包括:步行辅助装置,包括框架组件和连接在框架组件底部用以驱动步行辅助装置移动的移动组件;传感器模块,包括配置在框架组件上的力感测单元和步态感测单元,其中,力感测单元用于获取与用户操纵步行辅助装置相关的力学参数,步态感测单元用于获取附接到步行辅助装置的用户的特征步态信息;控制器,通信地耦合到传感器模块,并配置为响应于力学参数和/或特征步态信息之变化将步行辅助装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117159339A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311299851.6
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人首都医科大学宣武医院
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