- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种包络剪切式苹果采摘末端执行器,属于农业机械领域。本实用新型解决了现有苹果采摘末端执行在收获作业时存在采摘效率低、容易对果实造成损伤的问题。当末端执行靠近苹果时,接近传感器检测到苹果进入从动合口时,通过控制系统使舵机动作,带动主动合口旋转,主动合口带动从动合口旋转进而实现包络固定苹果的动作,主动合口旋转一定角度后动刀片和定刀片钳合,对果梗进行切割,苹果通过导向口被对射式红外传感器检测到后,驱动舵机动作带动主动合口复位,完成一次采摘动作。本末端执行器采摘过程中可以最大效果的不接触
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220108709 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321512790.2
(22)申请日 2023.06.14
(73)专利权人 东北林业大学
地址 15004
您可能关注的文档
- 一种积木玩具.pdf
- 一种应用于改装车辆上的取油装置.pdf
- 一种调味料的分装机构.pdf
- 一种核酸检测试剂盒辅助检测装置.pdf
- 一种微生物有机肥料生产用脱水设备.pdf
- 一种集水器环缝焊接设备.pdf
- 一种便于拆装的分集水器.pdf
- 一种无人机充电装置.pdf
- 一种电梯安装缓冲底座.pdf
- 一种密封性好的蜂蜜保存罐.pdf
- 《GB/T 12668.7202-2024调速电气传动系统 第7-202部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明》.pdf
- 《GB/T 15692-2024制药机械 术语》.pdf
- GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- 中国国家标准 GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 《GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求》.pdf
- 《GB/T 30117.1-2024非相干光产品的光生物安全 第1部分:通用要求》.pdf
- 《GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验》.pdf
- GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验.pdf
文档评论(0)