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((完完整整版版))盘盘式式制制动动器器制制动动计计算算
制动计算
制动系统⽅⾯的书籍很多,但如果您由于某事需 找到⼀个特定的公式,你可能很难找到。本⽂⾯将他们聚在⼀起并作⼀些的解释。他们适⽤
于为任何两轴的车辆,但你的责任就是验证它们。并带着风险使⽤
车辆动⼒学
静态车桥负载分配
相对重⼼⾼度
动态车桥负载 (两轴车辆)
车辆停⽌
制动⼒
车轮抱死
制动⼒矩
制动基本原理
制动盘的有效半径
夹紧⼒
制动系数
制动产⽣
系统压⼒
伺服助⼒
踏板⼒
实际的减速度和停⽌距离
制动热
制动耗能
动能
转动能量
势能
制动功率
⼲式制动盘温升
单⼀停⽌式温升
逐渐停⽌式温升
斜⾯驻车
车桥负荷
牵引⼒
电缆操纵制动的损失
液压制动器
制动液量 求
制动基本 求
制动⽚压缩性
胶管膨胀
钢管膨胀
主缸损失
制动液压缩性
测功机惯性
车辆动⼒学
静态车桥负载分配
这⾥: Mf=静态后车桥负载 (kg);M=车辆总质量 (kg);Ψ=静态车桥负载分配系数注:对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重⼼⾼度
这⾥: h=重⼼到地⾯的垂直距离 (m);wb=轴距;X=相对重⼼⾼度;
动态车桥负载 (仅适⽤于两轴车辆)
制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动⽆关。它们只依赖于静态负载条件和减速度⼤⼩。
这⾥:a=减速度 (g);M=车辆总质量 (kg);Mfdyn=前桥动态负载 (kg);
注:前桥负荷不能⼤于车辆总质量。后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值,并不能为负数。它可能脱离地⾯。 (摩托车 注意)!
车辆停⽌
制动⼒
总制动⼒可以简单地⽤⽜顿第⼆定律计算。
这⾥:BF=总制动⼒ (N);M=车辆总质量 (kg);a=减速度 (g);g=重⼒加速度 (s/m2);车轮抱死
如果车轮不抱死只能产⽣制动⼒,因为轮⼦滑动摩擦⼒⽐滚动摩擦⼒低得多。在车轮抱死前特定车轴可能的最⼤制动⼒计算公式如下:
这⾥:FA=车桥可能的总制动⼒ (N);Mwdyn=动态车桥质量 (kg);g=重⼒加速度 (s/m2);µf=轮胎与地⾯间摩擦系数;
制动⼒矩
决定了哪个车轮需 制动来产⽣⾜够的制动⼒,每个车轮扭矩的 求需 确定。对于某些规则,前部和后部制动器之间的分配是确定的。这可
能是通过不同的刹车⽚⼤⼩或更容易使
⽤的阀门以减少执⾏压⼒。
这⾥:T=制动⼒矩 (Nm);BFw=作⽤于车轮的制动⼒ (N);R=静态负载下的车轮半径 (m);r=车轮与制动器间的速⽐;
制动基本原理
制动盘的有效半径
⼀个制动盘 (扭矩半径)的有效半径是制动⽚⾯积中⼼。
⼲式制动盘,假设为:
这⾥:re=有效半径 (m);D=制动盘可⽤的外径 (m);d=制动盘可⽤的内径 (m);
对于全盘式制动器,它是:
这⾥:re=有效半径 (m);D=制动盘可⽤的外径 (m);d=制动盘可⽤的内径 (m);
注:所不同的是,由于全盘式制动器是全表⾯接触的,但制动⽚通常不并是⼀个扇形体,⽽两侧是⽅形的 (由于摩擦⼒的变化,实际上此不同
并不是很重 )。
夹紧⼒
这⾥:C=制动夹紧⼒ (N);T=制动⼒矩 (Nm);re=有效半径 (m);µf=制动⽚内衬材料与制动盘材料的摩擦系数;n=摩擦⾯数⽬;
夹紧负荷被假设等效地作⽤在所有的摩擦表⾯。对于⼲盘式制动器,是否是滑动式或对置活塞式制动并不重 。⽜顿第三定律表⽰,每⼀个⼒
存在⼀个⼤⼩相等,⽅向相反的反作⽤⼒,作⽤在滑动卡钳的反作⽤⼒与对置活塞上的⼒相同。
制动系数
球坡道制动器拥有⾃我伺服的作⽤,正如⼀个⿎式制动器。制动系数乘以输出扭矩。
这⾥:Cb=制动系数;n=摩擦⾯数⽬;µf=制动⽚内衬材料与对⾯材料的摩擦系数;
µ =在制动器抱死时制动⽚内衬材料与对⾯材料的摩擦系数;N=伺服摩擦⾯数⽬ (通常为
1或3);
这⾥:µ =在制动器抱死时制动⽚内衬材料与对⾯材料的摩擦系数;δ=球坡道倾⾓;rBT=球轨道半径 (m);re=有效半径 (m);
制动灵敏度
⾼因素的制动对于制造公差和内衬摩擦的变化⾮常敏感。衡量敏感性是随着内衬摩擦的变化,制动系数变化量。它可以计算:
这⾥:Sb=制动灵敏度;δ=球坡道倾⾓;µf=制动⽚内衬材料与对⾯材料的摩擦系数;µ =在制动器抱死时制动⽚内衬材料与对⾯材料的摩擦
系数;
制动产⽣
系统压⼒
压⼒是所需的夹紧⼒与活塞⾯积的作⽤。记住对于对置活塞盘式制动器,它的⾯积只是制动盘⼀侧。
这⾥:p=系统压⼒ (MPa);C=制动夹紧⼒ (N);A=总的活塞⾯积 (mm2);
伺服助⼒
伺服特点是图形化的定义。输出将
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