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本发明提出一种用于农机作业路径规划的农田分类方法,包括,获取农田的边界点数据,根据边界点数据构造表征农田地块的多边形;对多边形的边按照边长从长到短进行排序,得到排序后的边集合;对排序后的每一条边,在多边形内生成一组间隔相等的平行线,得到平行线集合;由多边形的范围与平行线间隔计算得到每一条边对应的平行线集合的数量;遍历边集合中的每一条边,对每一条边对应的一组平行线集合进行判断,若边集合中的任意一条边满足预设条件,则多边形为规则型地块;若边集合中所有边均不满足预设条件,则多边形为分割型地块;根据判断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115561 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311308265.3
(22)申请日 2023.10.10
(71)申请人 首都师范大学
地址 100037
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