全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库（多选、判断题汇总）.docxVIP

全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试 题库-下(多选、判断题汇总) 多选题 1.安全生产管理中四不放过原则是()。 A、事故原因分析不清不放过 B、事故责任者和应受到教育而未受到教育不放过 C、没有防范措施不放过 D、事故责任者没有受到处理不放过 答案： ABCD 2.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。 A、操作机 B、控制器 C、示教器 D、离线仿真软件 答案： ABC 3.机器人系统三大部分通常指的是() A、机械部分 B、传感部分控制部分 C、驱动部分 D、无 答案： ABC C、PSN002 4.关于TCP 的描述，正确的有() A、未设定时，默认的TCP 工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上 B、用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上 C、一台机器人只能设置一个 TCP D、TCP称之为“工具中心点”是 “ToolCenterPoint” 的缩写 答 案 ：ABD 5.工业相机的感光元件可以分为()? A、ABS B、CMOS C、CCD D、CCA 答案： BC 6.常见定位方法包括()。 A、工件以平面定位 B、工件以圆柱孔定位 C、工件以外圆表面定位 D、工件以其他表面定位 答 案 ：ABCD 7.对于FANUC 机器人，以下程序命名错误的是()。 A、PNS_00 B、RSR.001 D、TEST*001 答 案 ：BCD 8.图像处理中常用的3种邻域是()。 A、4邻域 B、8 邻域 C、16 领域 D、D 邻域 答 案 ：ABC 9.完整的传感器应包括下面()三部分。 A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件 D、基本转换电路 答 案 ：ACD 10.纯电容正弦交流电路中，电压有效值不变，当频率增大时，电路中电流将() A、增大 B、与频率成正比 C、减小 D、与频率成反比 答案：AB 11.怎样防止变频器使用时线路传播引起的干扰()。 A、在变频器的输入侧接入交流电抗器 B、加入滤波电路 C、加入隔离变压器 D、正确接地 答 案 ：ABCD 12.数控加工工序集中的特点是：() A、减少了设备数量 B、减少了工序数目 C、增加了装夹次数 D、提高了生产率 答 案 ：ABD 13.机器视觉工业应用() A、识别 B、定位 C、计数 D、测量 答 案 ：ABCD 14.智能控制系统的控制对象一般有以下特点：() A、不确定性的模型 B、高度的非线性 C、实时性要求高 D、复杂的任务要求 答 案 ：ABD 15.服务机器人主要从事工作有 A、清洁 B、保安 C、焊接 D、监护 答 案 ：ABD 16.一个完整的机器人系统，包含()。 A、修模器 B、控制柜 C、示教器 D、机器人本体 答 案 ：BCD 17.传感器的组成() A、敏感元件 B、内部传感器 C、转换元件 D、基本转换电路 答 案 ：ACD 18.机器视觉系统主要由哪些单元组成 A、图像采集单元 B、图像处理与识别单元 C、结果示单 D、视觉系统控制单元 答 案 ：ABCD 19.在变频器与电机接地系统中，以下哪些接地方式正确(): A、电机电缆的接地线一端接电机外壳，另一端直接接在变频器的接地端子 B、电机电缆的接地线一端接电机外壳，另一端直接接在变频器柜内的接地排 C、电缆屏蔽线一端接电机外壳，另一端接在变频器的接地端子 D、电缆屏蔽线一端接电机外壳，另一端接在柜内无需接地 答案： AC 20.以下选项属于外部传感器的功能的是 A、可测量物体的距离和位置 B、可测量物体的重量和密 C、可识别物体的嗅觉、听觉、味觉 D、可识别物体的形状、颜色、温度 答 案 ：ACD 21.机器人传感器具有以下特殊要求() A、体积小 B、价格高 C、重量大 D、抗干扰能力强 答案：AD 22.以下()是基于以太网技术的工业总线 A、Profinet工业总线 B、E/IP工业总线 C 、DeviceNet 工线总线 D、CC-link 工业总线 答案：AB 23.T0OL工具坐标系的设置方法有哪些?()。 A、三点法 B、四点法 C、六点法 D、直接输入法 答 案 ：ACD 24.ABB 机器人系统中可以使用()坐标系。 A、基坐标系 B、工件坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 答 案 ：ABCD 25.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、 ()等。 A、电子 B、运动控制 C、传感检测 D、计算机技术 答 案 ：ABCD C、焊接参数 26.安全生产工作实行()。 A、 管行业必须管安全 B、管业务必须管安全 C、管生产经营必须管安全 D、管设计必须管安全 答 案 ：ABC 27.下面哪些技术属于感知层()。 A、RFID B、WSN C、Sesnor D、internet 答