- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于多传感器信息的汽车低速车速估算方法、装置及设备,包括:获取车辆运行过程实时状态参数,包括轮速、方向角和电机转速;根据车辆运行过程实时状态参数判断车辆运行状态;基于车辆运行过程实时状态参数和车辆运行状态,通过自适应加权融合或基于阿克曼转向原理的轮速换算输出轮速计算结果,并根据轮速计算结果计算车辆质心处的第一车速估算结果;基于电机转速计算车辆质心处的第二车速估算结果;将第一车速估算结果和第二车速估算结果通过融合得到最终的车速估算结果。本发明使用自适应加权融合的方式综合利用多个轮速传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087682 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202310886758.9
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 湖北汽车工业学院
地址 4420
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 文明的冲突(nationalism_huntington英文版).pdf
- 国家开放大学电大专科《管理学基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号:2064).docx VIP
- 设计说明书 DC-DC隔离电源的分析与设计.pdf
- 西华大学2021年12月考研真题(22考研)828微生物学.docx
- 2021年重庆合川市中西医结合医院医护人员招聘试题及答案解析.docx
- 做“自律小达人”(课件)小学生主题班会.pptx
- 北京市东城区2021-2022学年八年级上学期期末数学试题(含答案与解析).pdf VIP
- 2022年合川市中西医结合医院医护人员招聘考试题库及答案解析.docx
- 《思想旗帜》全文团课精品课件.ppt
- 《Docker容器技术--配置、部署与应用》习题及答案.pdf VIP
文档评论(0)