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本发明公开了一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法,包括:S1、基于GNSS信号载噪比(C/N0)和方位角设计一种新特征,称为C/N0加权的方位分布因子r;S2、根据复杂环境下的导航需求,设计一种多类导航环境分类框架,包含N个环境类别;S3、将新特征r与卫星数目及C/N0统计特征一起构成用于表征环境的特征向量;S4、采集各类环境下GNSS测量值样本,提取特征向量并构建训练数据集;S5、使用上述数据集训练神经网络模型得到N类环境分类模型;S6、将未知环境样本输入上述模型得到环境识别结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117093901 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311077005.X
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 湘潭大学
地址 411105
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