城轨车辆常见制动系统—KBGM制动系统.pptx

; ;（一）电子制动控制单元（EBCU） EBCU是用于控制电空制动和防止车轮滑行控制的微处理机，是空气制动管理控制的核心。 实施制动时，它接收各种与制动有关的信号（如制动指令值PWM信号、电制动实际值信号、载荷信号等），计算出一个当时所需气制动力的制动指令，并将其输出给BCU。同时EBCU还实时监控每根轴的转速，一旦任一轮对发生滑行，能迅速向该轮轴的防滑阀发出指令，沟通制动缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除该轮对的滑行现象，实现EBCU对各轮对滑行的单独保护控制。;（二）电-空制动控制系统 整个制动装置的控制采用二级控制，简述为“电控制空气，空气再控制空气”。即为“电子控制单元”控制“气路控制单元”，控制空气再控制执行空气。电-空制动控制系统方框图如图9-11所示，图中输入信号的功能如下： 1．制动指令：此指令是微机根据变速制动要求，即司机施行制动的百分比（全常用制动为100%）所下达的指令。它可以是各种形式的信号，例如模拟电流、七级数字信号等。广州、上海地铁一号线车辆所使用的是最常用的脉宽调制信号。 2、制动信号：这是制动指令的一个辅助信号，它表示运行的列车即将要制动。 ; 3、负载信号：这个信号来自于空气弹簧。由空气弹簧空气压力通过气-电转换器（压力传感器）转换成电信号。此信号以客室车门关闭时的储存信号为准。 4、电制动关闭信号：此信号为信息信号，它的出现就意味着空气制动要立即替补即将消失的电制动。 5、紧急制动信号：这是一个安全保护信号，它可以跳过电子制动控制系统，直接驱动制动控制单元（BCU）中的紧急阀动作，从而实施紧急制动。 6、保持制动：（停车制动）：这个信号能防止车辆在停车前的冲动，能使车辆平稳地停止。;;（三）电-空制动控制原理 当微处理机根据制动要求而发出制动指令时，伴随着也出现制动信号，此信号使开关线路R1导通，这样，制动指令就能通过R1和R2到达冲动限制器，以让其检测减速度的变化率是否过大。通过冲动限制器后的制动指令立即又到达负载补偿器，检测制动指令的大小，然后将检测调整好的指令送至开关线路R3。为了防止制动力过大，R3只有当电制动关闭信号触发下才导通，否则是断开的。通过R3的指令又被送至制动力作用器（这里的制动力还是电信号），中途还经过R4。; 制动力作用器将指令信号转化为制动力。为了缩短空走时间。作用器的初始阶段有一段陡峭的线段，然后再转向较平坦斜线平稳的上升，直至达到指令要求。从作用器出来的电信号被送至电-气转换器。这个转换器是将电信号转换成控制电流，再由这个控制电流去控制制动单元BCU中的模拟转换阀，并且接受模拟转换阀反馈回来的电信号，从而进一步调整控制电流，这就完成了微处理机对BCU的控制。在这个过程中，电-气转换器并没有真正将电信号转换成控制空气压力，而是控制BCU中的模拟转换阀。当然在列车速度低于4Km/h时，制动指令将被保持制动的级（与制动指令相对应）所替代。 ; 当列车需要施行常用全制动（即100%制动指令）和紧急制动时，最大常用制动信号或紧急制动信号可触发一个旁路或门电路，使它输出一个高电平来驱动开关电路R4，使制动作用器直接接受负载储存器的信号，从而大大缩短信号传输时间，并使电-气转换器工作。 需要补充说明的是：制动作用器初始阶段有一段陡峭线段，这是由于跃升元件所导致的。跃升元件是一个非稳态触发器，它可由电制动关闭信号、制动信号及制动指令信号中的任意一个信号将其触发，使它输出一个高电平。同样，这个高电平也可使旁路或门电路触发输出一个高电平，从而使R4动作，导致负载作用器直接接收负载信号，产生一段陡峭的线段。 ;; ; 1、空气制动装置主要由供气部分、控制部分和执行部分组成。 2、采用活塞式空压机，单筒式干燥器，4个风缸（总风缸、空气弹簧风缸、制动储风缸、客室风动门风缸） 3、空压机组和干燥器只在C车上安装，即一个6节编组列车有两套供气机组，一个8节编组列车有3套供气机组。 A-B-C-B-C-A、A-B-C-B-C-B-C-A ;A车空气管路图 ; B车空气管路图 ; C车空气管路图;（一）制动控制单元的组成和控制关系 制动控制单元BCU如图9-1所示，它是空气制动的核心，主要由模拟转换阀a、紧急电磁阀e、称重阀c、中继阀（均衡阀）d、载荷压力传感器f（将载荷压力T转