第7章功能指令PLC.ppt

2005.2 V1.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 7.1 传送、移位和填充指令 7.2 运算和数学指令 7.3 表功能指令 7.4 转换指令 7.5 字符串指令 7.6 时钟指令 7.7 中断 7.8 高速计数器指令 7.9 高速脉冲输出指令 7.10 PID回路指令 7.1 传送、移位和填充指令 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （3）BIW，传送字节立即写指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 2. 块传送 （1）BMB，字节块传送指令 （2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令 一 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 (2)MOVW，字传送指令 （3）MOVD，双字传送指令 （4）MOVR，实数传送指令 使能输入有效时，把一个单字节(字、双字或实数)数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT 例： MOVB VB0, QB0 （2）BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 例： BIR IB0, VB10 (3)BIW，传送字节立即写指令 使能输入有效时，立即将IN单元的数据写到OUT所指的字节存储单元的物理区及映像区，用于将计算出的Q结果立即输出到负载。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 OUT的寻址范围：QB 二 块传送 三 移位指令 1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位 1. 左移和右移 （1）字节(字、双字)左移和右移 使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。移位时，移出位进入SM1.1, 另一端自动补0。最大实际可移位次数为8(16、32)。 例 SLB MB0，2 指令执行情况如下表所示 例：SRW LW0, 3指令执行情况如下表所示 2. 循环左移、循环右移 （1）字节循环左移和右移 （2）字循环左移和右移 （3）双字循环左移和右移 3. 寄存器移位 SHRB，寄存器移位指令。 该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入， 将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。 四　字节交换指令 SWAP，字节交换指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换。 本指令只对字型数据进行处理，指令的执行不影响的特殊存储器位。 指令格式： SWAP IN （字节交换） 例： SWAP VW10 以第本指令为例，指令执行情况如表4.20所示。 五　填充指令 FILL，存储器填充指令。使能输入有效时，用字型输入数据IN填充从输出OUT所指的单元开始的N个字存储单元。 填充指令只对字型数据进行处理，N值为字节型，可取从1~255的整数。指令的执行不影响的特殊存储器位。 指令格式： FILL IN, OUT, N （填充指令） 例： FILL 10, VW100, 12 本条指令的执行结果是：将数据10填充到从VW100到VW122共12个字存储单元。 7.2 运算指令 1 加法 2　减法 3　乘法 4　除法 5 数学函数指令 6　增减 7 逻辑运算 一 加法 1. 整数加法 +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT。 2. 双整数加法 +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 在