汽车电子和电气设备--ABS防抱死制动系统全文阅读.pptx

ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写 ， 意为制动防抱死系 统 ， 通常简称为ABS。 汽车运行中 ， 踩下制动踏板使汽车制动的过程中 ， 由于几个车轮接 触的路面状况不同和各车轮与路面间附着力的变化 ， 以及各车轮制动器 机械状况与调整的差异 ， 使各车轮的制动状况不同 ， 很容易出现有一个 车轮较其他车轮提前抱死的情况。 电子制动防抱死系统（ABS） 的主要任务是通过控制装置 ， 对汽车制动 过程中车轮的状态进行监测和有效控制 ， 不断地调节制动系统的制动力， 使车轮尽可能处于最佳运动状态 ， 从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和 最短的制动距离 ， 以提高汽车制动稳定性和安全性。 现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。 ABS防抱死制动系统 ◇三通道结构： 在三通道ABS系统中 ， 两个前轮单独控制 ， 两个后轮选择哪个轮 先抱死作为参考同时控制 。其典型结构示意图如图10- 1（ a ）所示。 图10- 1（ a ） 三通道ABS系统 ◇四通道结构： 在四通道ABS系统中 ， 前后四个车轮分别由液压单元单独控制 。典 型结构示意图如图10- 1（b） 所示。 图10- 1（b） 四通道ABS系统 ◇液压泵电动机： 液压泵电动机位于液压控制单元上方 ， 其结构如图10-2所示 。注 意： 不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来 。若出现故障， ABS功能中断 ， 电子制动力分配功能仍能保持工作 ，ABS警告灯亮。 第一节 ABS系统的结构与原理 ABS系统的组成结构： 如图10-3所示。 图10-3 ABS系统组成与结构图 ◇ABS系统控制原理 在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中 ， 驾驶员踩下制动 踏板紧急制动时 ， ABS系统的控制单元（ABS ECU） 接收到制动灯开关接 通信号 ， 由装在车轮上 的转速传感器采集4个车 轮的转速信号 ， 送到ABS 控制单元计算出每个车 轮的线速度和车速进而 推算出车辆的减速度及 车轮的滑移率判断车轮 是否有抱死的趋势。 ABS工作过程可以 分为建压阶段 、保压 阶段 、 降压阶段和升 压阶段。 图10-4 ABS液压泵电动机 图10-5 建压阶段状态示意图 1 、建压阶段：（如图10-5所示） 制动时 ， 通过助力器和总泵建立制动压力 。此时常开阀打开 ， 常 闭阀关闭 ， 制动压力进入车轮制动器 ， 车轮转速迅速降低 ， 直到ABS 电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。 图10-6 保压阶段状态示意图 2 、保压阶段：（如图10-6所示） ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的 倾向时 ， 即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀 ， 此时常闭阀仍 然关闭 ， 使制动器中的压力保持不变。 3 、 降压阶段：（如图10-7所示） 在制动压力保持不变后 ， 控制单元还不断检测车轮转速信号 ， 若判 断出车轮仍有抱死倾向时 ，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出 控制信号打 开常闭阀， 起动液压泵 工作 ， 制动 液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低 ， 制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低 ， 车 轮转速开始 上升。 图10-7 降压阶段状态示意图 图10-8 增压阶段状态示意图 4 、增压状态（如图10-8所示） 为了取得最佳的制动效果 ， 当车轮达到一定转速后 ，ABS电子控 制单元再次命令常开阀打开 ， 常闭阀关闭 。 随着制动压力增加 ， 车 轮再次被制动和减速。 ◇电子制动力分配（EBD） 使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀 。在车轮部分制 动时 ， 电子制动力分配（EBD） 功能就起作用 ， 转弯时尤其如此 ， 转速 传感器将按时发出4个车轮的转速信号 ， 电子控制单元根据这些信号计 算车轮的转速。 如果后轮滑移率大于某个设定值 ， 则由液压控制单元调节后轮制 动压力 ， 使后轮制动力降低 ， 以保证后轮不会先于前轮抱死。 同传统的制动力分配方式（用比例阀） 相比 ， 电子制动力分配 （EBD） 功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配 。 同时 ， 电子制动力分配（EBD） 并没有增加新的硬件 ， 而是通过软件来实现了 制动力的合理分配 ， 降低了成本。 当ABS起作用时 ， 电子制动力分配系统（EBD） 即停止工作。 EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样 ， 但降压控制则不同。 当后轮有抱死倾向时 ， 后轮的常开阀关闭 ，