工业机器人操作与运维实训（初级）课件 第3、4章 工业机器人安装、 工业机器人外围系统安装.pptx

工业机器人安装项目三工业机器人操作与运维实训（初级）1+X证书制度试点培训用书 01识读工业机器人工作站机械布局图 【工作流程】识读工业机器人工作站机械布局图 了解工业机器人工作站的组成工业机器人工作站是指使用一台或多台工业机器人，配以相应的外围设备。用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也称为工业机器人工作单元。识读工业机器人工作站机械布局图 常见的工业机器人工作站有搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站等。工业机器人工作站主要由工业机器人、电气控制系统、工装系统、人机界面、专用系统等辅助设备及其他外围设备组成。识读工业机器人工作站机械布局图 01了解各工艺单元的功能02电气控制系统电气控制系统包括工业机器人工作站的驱动线路及控制部分，如PLC控制系统。01工业机器人用于现场作业的工业机器人是工业机器人工作站的核心，包括工业机器人的本体、控制柜、示教器。识读工业机器人工作站机械布局图 030504工装系统工装系统用于工件的固定、操作、加工等作业，包括工业机器人的末端执行器。人机界面人机界面包括触摸屏、操作面板等，操作人员通过人机界面操作工业机器人工作站进行生产作业。专用系统在一些行业中，工业机器人的集成应用需要配置专用系统，如焊接系统、喷胶系统、打磨系统等。识读工业机器人工作站机械布局图 识读工业机器人工作站机械布局图任务操作表如表3-1所示。识读工业机器人工作站机械布局图 02工业机器人本体的安装 【工作流程】工业机器人本体的安装 了解机械装配图机械装配图是生产中重要的技术文件，它主要表达了机器或部件的结构、形状、装配关系、工作原理和技术要求。在设计机器或部件的过程中，一般先根据设计思想画出机械装配示意图，再根据机械装配示意图画出机械装配图。工业机器人本体的安装 最后根据机械装配图画出零件图（拆图）。机械装配图是安装、调试、操作、检修工业机器人工作站的重要依据。工业机器人本体的安装 了解工业机器人吊装注意事项原则上使用行车等机械对工业机器人进行吊装，搬运示意图如图3-1所示。工业机器人本体的安装 安装地基固定装置针对带定中装置的地基固定装置，通过底板和锚栓（化学锚栓）将工业机器人固定在合适的混凝土地基上。地基固定装置由带固定件的销和剑形销、六角螺栓及蝶形垫圈、底板、锚栓、注入式化学锚固剂和动态套件等组成。工业机器人本体的安装 如果混凝土地基的表面不够光滑和平整，则用合适的工具和修整方法将其调整至平整。如果使用锚栓（化学锚栓），则只能使用同一个生产商生产的化学锚固剂和地脚螺栓 （螺杆）。在钻取锚栓孔时，不得使用金刚石钻头或者底孔钻头，最好使用锚栓生产商生产的钻头，另外还要注意遵守有关使用化学锚栓的生产商的说明。工业机器人本体的安装 工业机器人本体的安装规范只有熟悉工业机器人并且经过工业机器人安装、维护、操作方面培训的人员才允许安装、维护、操作工业机器人。安装、维护、操作工业机器人的人员在饮酒、服用药品或兴奋药物后，不得安装、维护、使用工业机器人。工业机器人本体的安装 安装、维护、操作工业机器人的人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全作业服、安全防护鞋。在安装、维护工业机器人时必须使用符合安装、维护要求的专用工具，安装、维护工业机器人的人员必须严格按照安装、维护说明手册或安全操作指导书中的步骤进行安装和维护。工业机器人本体的安装 工业机器人本体的安装任务操作表如表3-2所示。工业机器人本体的安装 03工业机器人控制柜的安装 【工作流程】工业机器人控制柜的安装 工业机器人控制柜认知工业机器人控制柜是工业机器人必不可少的组成部分，其内部包括控制柜系统、伺服电动机驱动器、低压器件等精密元器件，是决定工业机器人功能和性能的主要组成部分。对工业机器人的安全和稳定运行起到了至关重要的作用。工业机器人控制柜的基本功能有记忆、位置伺服、坐标设定。工业机器人控制柜的安装 安装环境02安装环境的湿度必须低于结露点（相对湿度低于10%RH）。01在操作期间，安装环境的温度应为0℃~45℃（32F~113F）；在搬运及维修期间，安装环境的温度应为-10℃~60℃（14F~140F）。工业机器人控制柜的安装 安装环境的灰尘、粉尘、油烟、水较少。在作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。 安装环境为对控制柜的振动或冲击能量小的场所，振动等级低于0.5G（4.9m/s2）。附近没有大的电器噪声源，如气体保护焊（TIG）设备等。工业机器人控制柜的安装 工业机器人控制柜的固定方式及要求工业机器人控制柜的固定方式及要求如下所示。必须直立地储存、搬运和安装控制柜。当多个控制柜在一起放置时，注意控制柜应间隔一定距离，以免通风口排热不畅。工业机器人控制柜的安装 为柜门活动预留一定空间，使柜门可以打开180°，以方便内部元器件的