基于OpenCV的双目立体视觉系统的设计与实现.docx

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2023-11-18 发布于广东
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基于OpenCV的双目立体视觉系统的设计与实现摘要本文主要讨论的是基于OpenCV的双目立体视觉系统的设计与实现。本文完成的工作是：通过自制的固定的双目摄像头，经过张氏标定法标定后获得标定参数，运用半全局立体匹配算法进行立体匹配获得立体匹配参数，将新拍摄的图片转化为三维点云图，运用Open3D或者Meshlab进行展示，同时运用GrabCut进行图像切割，结合深度图，获得物体的大致距离。该程序使用Python语言，基于开源的OpenCV库以及Open3D库来进行开发和编程实现。本文的主要论述逻辑是：先分章节介绍功能的大致原理，然后讨论算法实现，最后进行功能演示与分析。论文主要内容如下：