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本公开提供一种融合文本数据和自动驾驶数据进行模型训练的方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。训练方法包括:利用文本数据对自动驾驶模型进行训练,然后利用样本自动驾驶数据进一步训练自动驾驶模型。由此,通过融合文本数据和自动驾驶数据对自动驾驶模型进行训练,使得模型在学习自动驾驶能力的过程中同时能够学习到文本隐含的逻辑能力,获得更具泛化能力的思维链式推理能力,在面对复杂场景和极端情况时能准确地做出相应决策,从而提升自动驾驶的安全性和使用体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117035032 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310403787.5
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 北京百度网讯科技
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