磁电式传感器课件.pptxVIP

磁电式传感器 ;7.1 磁电感应式传感器 ;7.1.1 磁电感应式传感器工作原理 根据电磁感应定律， 当导体在稳恒均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导体内产生的感应电势为 ; 当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系： ;图7-1 恒定磁通式磁电传感器结构原理图 （a） 动圈式； (b) 动铁式 ; 磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。 其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式（图7-1（a））和动铁式（图7-1(b)）的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大， 当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动， 近乎静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线，从而产生感应电势.; 图7.2是变磁通式磁电传感器，用来测量旋转物体的角速度。（a)图为开磁路变磁通式：线圈、磁铁静止不动， 测量齿轮安装在被测旋转体上，随被测体一起转动。每转动一个齿， 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次， 线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。; （b)图为闭磁路变磁通式传感器，它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成，内外齿轮齿数相同。 当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势。 显然， 感应电势的频率与被测转速成正比。 ;7.1.2 磁电感应式传感器基本特性 当测量电路接入磁电传 感器电路时，如图7.3所示， 磁电传感器的输出电流Io为 灵敏度为 ;而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为 ; 1. 非线性误差 磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是：由??传感器线圈内有电流I流过时，将产生一定的交变磁通φI，此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上，使恒定的气隙磁通变化, 如图7.4所示。; 当传感器线圈相对于永久磁铁磁场的运动速度增大时，将产生较大的感应电势e和较大的电流I，由此而产生的附加磁场方向与原工作磁场方向相反，减弱了工作磁场的作用， 从而使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。当线圈的运动速度与图7.4所示方向相反时，感应电势e、线圈感应电流反向，所产生的附加磁场方向与工作磁场同向，从而增大了传感器的灵敏度。 其结果是线圈运动速度方向不同时，传感器的灵敏度具有不同的数值，使传感器输出基波能量降低，谐波能量增加, 即这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。 显然，传感器灵敏度越高，线圈中电流越大，这种非线性越严重。; 当温度变化时，式（7.6）中右边三项都不为零，对铜线而言每摄氏度变化量为dl/l≈0.167×10-4, dR/R≈0.43×10-2，dB/B每摄氏度的变化量决定于永久磁铁的磁性材料。对铝镍钴永久磁合金，dB/B≈-0.02×10-2，这样由式（7.6）可得近似值如下：;7.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 ;7.1.4 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 图7-5 是动圈式振动速度传感器的结构示意图。 工作时，将传感器固定在被测振动体上，永久磁铁、铝架和壳体一起随被测体振动，由于质量块有一定的质量，产生惯性力，而弹簧片又非常柔软，因此当振动频率远大于传感器固有频率时，线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动，以振动体的振动速度切割磁力线，产生感应电动势，通过引线接到测量电路。 ;图7-5 动圈式振动速度传感器 ; 2. 磁电式扭矩传感器 图7-6是磁电式扭矩传感器的工作原理图。在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘。它们旁边装有相应的两个磁电传感器。磁电传感器的结构见图7-7所示。传感器的检测元件部分由永久磁铁、感应线圈和铁芯组成。永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压， 其频率在数值上等于圆盘上齿数与转数的乘积。 ;图7-6 磁电式扭矩传感器工作原理图;图7-7 磁电式传感器结构图 ;7.2 霍尔式传感器;图7-8 霍尔效应原理图;