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FANUC机器人与KENBI焊机通讯
设定——主机通信
选择 TCP/IP
输入机器人IP KENBI焊机IP
重启机器人，PING一下机器人与焊机地址是否通讯上，通讯上后配置机器人IP，选择设定输出入信号——EtherNet/IP
输入名称 Weld EQ # 1 ， TYP改为SCN ，Enable改为有效
选进去后更改 Name/IP address， 为焊机地址
重启机器人
配置数字量IO 机架89
数字量输出信号
相关信号备注如下
数字量输入信号，机架89
相关备注如下
配置焊接输入输出信号（WO改为DO，相关对应输入输出信号如下）
将调用的焊接规范号做到组信号里面
组信号与暂存器关联
编写一个例行程序 G03=R10，将程序放到背景运算里面，进行实时扫描
R10寄存器使用方法如下
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