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本发明公开一种少齿差行星减速机构及其齿形设计方法,齿形设计方法包括:构建少齿差行星减速机构,包括行星齿轮、弹性齿圈和限位齿轮架,弹性齿圈具有能够和行星齿轮的第一外齿啮合的第一内齿及能够和限位齿轮架的第二内齿啮合的第二外齿,行星齿轮由偏心轴驱动并相对限位齿轮架偏心设置,使得弹性齿圈和行星齿轮在啮合后变形;令所述少齿差行星减速机构满足关系式,使第一外齿形成无尖点的运动轨迹M;根据所述运动轨迹M获得第一内齿的齿形函数。本发明弹性齿圈各齿的啮合状态与所受载状态相关,通过第一内齿的齿形设计,弹性齿圈在啮合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116989101 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310998604.9 F16H 57/028 (2012.01)
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