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本实用新型涉及管件机器人技术领域,具体涉及一种电缆预埋管线扩张机器人。包括支撑筒、管件复形装置;管件复形装置包括管件复形筒、管件复形锥、扩张组件、驱动组件。驱动组件驱动管件复形筒、管件复形锥反向转动,使得管件复形锥旋转前进,驱使管件复形板相对管件复形锥呈涡状线状螺旋伸出管件复形筒,以向管件逐渐靠近,使得远离管件复形锥的管件复形板先抵压在未凹陷变形的管件内壁上,以提供受力均匀的支撑,为凹陷变形的管件内壁提供逐渐增大的推挤力,在将凹陷变形处扩张复形后,靠近管件凹陷变形处的管件复形板从复形槽滑至稳固槽
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219924155 U
(45)授权公告日 2023.10.31
(21)申请号 202322437755.5
(22)申请日 2023.09.08
(73)专利权人 神华联合建设有限公司
地址 4
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