使用手册piling在机器人之前详读本操作说明书并遵从所有安全事项与正文指示.pdfVIP

使用手册piling在机器人之前详读本操作说明书并遵从所有安全事项与正文指示.pdf

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1304, TFDCN-117-001, 001 FD 控制装置 操 作 说 明 书 第 1 版 ·在使用机器人之前,请详读本操作说明书,并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修,请仅由接受过本公 器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候,必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的 ,请向记载在 封底中的敝社的服务 查询。 1. 概要 1. 概要 “外部编译功能”是进行如下操作的功能。 ·将机器人语言格式的程序转换为机器人执行格式的程序 ·将机器人执行格式的程序转换为机器人语言格式的程序 本功能可以通过以太网(来自外部 令)将机器人语言格式的程序传输到本控制装置,即使身在他处也可以生 成执行程序。 电电 以以以 响应响响 编编指指 控控控控 外部编译 构思图 使用“外部编译功能”时必须设定 TCP/IP。( 参照操作说明书 “设置篇”“第 8 章 以 太网的连接”) 重要 请另行准备用于发送编译指令的电脑及软件。 重要 2. 使用方法 2. 使用方法 2.1 外部编译指令 编译指令及响应信息的交换使用“UDP 通信”。本控制装置作为“服务器”运行,对来自电脑侧的指令进行处理,并 进行响应。

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