电气控制技术实验课件模板.ppt

自动控制原理实验;目 录 ;返回;返回;5;返回;7;四、实验内容及步骤;9;（2）实验操作 按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例,PID先不接）。将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电路的输出端（U0）接至示波器。按下按钮（或松平按扭）H 时 ，用示波器观测输出端U0(t)的实际响应曲线，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。同理得出积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线见表1-1。 2、观察PID环节的响应曲线 ①此时Ui采用U1 SG单元的周期性方波信号（U1单元的ST 的插针改为与S 插针用“短路块”短接，S11波段开关置与“阶跃信号”档，“OUT”端的输出电压即为阶跃信号电压，信号周期由波段开关S12与电位器W11调节，信号幅值由电位器W12调节。以信号幅值小、信号周期较长比较适宜）。 ②参照2中的PID模拟电路图，将PID环节搭接好。; ③将①中产生的周期性方波加到PID环节的输入端（Ui），用示波器观测PID的输出端（U0），改变电路参数，重新观察并记录。; 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性;三、实验原理及电路;14;图2-2;2、典型三阶系统;②模拟电路图：见图2-4。;开环传递函数为： （其中K=500/R） 系统的特征方程为1+G(S)H(S)=0 即S3+12S2+20S+20K=0由Routh判据得：0K12，即R41.7KΩ 系统稳定 K=12，即R=41.7 KΩ 系统临界稳定 K12，即R41.7 KΩ 系统不稳定;四、实验内容和步骤;③分别按R=20K;40K;100K改变系统开环增益，观察相应的阶跃响应C(t)，测量并记录性能指标δ(%)、tp和tS，及系统的稳定性。并记录测量值和计算值（实验前必须按公式计算出）进行比较。并将实验结果填入表1中。;表1;PLC实验系统接线提示;四、实验仪器与设备;实验四 传输实验 ;一、实验目的;二．设计要求;三、提示：系统工艺要求,及PLC 实验系统硬件接线如下:;四、实验仪器与设备;实验五 LED数码显示实验;一、实验目的;二．设计要求;三．设计提示;四、实验仪器与设备;实验六 功能指令实验 ;一、???验目的;二．实验内容;2、利用比较、传送指令使PLC实现数据的传送与数据大小的比较。 其编程要求：①给S2赋值10H。由按键PB1~PB3给S1赋不同值，S1、S2比较结果通过输出显示LED灯显示。 ②按PB1给S1赋值00H，按PB2给S1赋值10H，按PB3给S1赋值20H。当S1〈 S2，则LED灯PBO1亮；S1≤ S2，则LED灯PBO2亮；S1 = S2，则LED灯PBO3亮；S1 ≥ S2，则LED灯PBO4亮；S1 〉S2，则LED灯PBO5亮；S1≠S2，则LED灯PBO6亮。;三、实验报告要求;四、实验仪器与设备;实验七 电动机自动往复运动;一、实验目的;二．设计要求;三．设计提示;1、正反转基本控制电路原理图： ; 在上图中： 主电路： KM1主触点接通正相序电源—M正转。 KM2主触点接通反相序电源—M反转。 控制电路： SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。 ;四、实验仪器与设备;五、实验报告要求;实验八 广告艺术灯控制器设计 ;一、实验目的;二．设计要求;三．设计提示;四、实验仪器与设备;五、实验报告要求;谢谢！自动控制原理实验;目 录 ;返回;返回;5;返回;7;四、实验内容及步骤;9;（2）实验操作 按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例,PID先不接）。将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电路的输出端（U0）接至示波器。按下按钮（或松平按扭）H 时 ，用示波器观测输出端U0(t)的实际响应曲线，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。同理得出积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线见表1-1。 2、观察PID环节的响应曲线 ①此时Ui采用U1 SG单元的周期性方波信号（U1单元的ST 的插针改为与S 插针用“短路块”短接，S11波段开关置与“阶跃信号”档，“OUT”端的输出电压即为阶跃信号电压，信号周期由波段开关S12与电位器W11调节，信号幅值由电位器W12调节。以信号