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本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种自动化耕地设备，包括耕机、果实收获机构、存放机构、设于存放机构内的分离机构，所述分离机构用于将若干果实中混杂的与果实体积相同的杂质筛出；所述分离机构包括分散式输送组件、分散式分离组件、设于分散式分离组件上的若干个等距分布的落料孔、连接在落料孔内壁上的弹力支撑组件、循环耙料组件；本发明中设置了用于分离和花生体积相似或相近的杂质的分离机构，其可将经过多重筛分后的花生果实进行分散式移动分离过程，通过循环耙料组件带动分散的花生和杂质沿着指定的分离路径移动并经过落
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115843527 A
(43)申请公布日 2023.03.28
(21)申请号 202310194608.1 A01D 33/08 (2006.01)
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