现场总线与工业网电缸实验报告.docVIP

《现场总线及工业网》 实验报告 班 级： 学 号： 1102034332 姓 名： 李诚 指 导： 刘波 2014年 12月 09日 实验一 基于RS485总线的电缸控制 实验目的 通过电缸控制实验掌握RS48通信协议及基于RS485协议广泛应用于工业设备的ModbusRTU通信协议。 实验设备及软件 1、计算机4台 2、SMC电动执行器（电缸）及控制器1套 3、RS232转RS485 模块4个 4、USB转RS232电缆若干条 5、连接线缆、接头转换板若干 6、软件：串口调试助手、CRC检验码生成器 实验原理 实验原理如图所示，计算机使用串口调试软件按照电缸控制器的ModbusRTU协议发送相应的消息帧，控制器按照协议进行应答并按照要求控制电缸运动。 RS485 RS485接口 RS485接口 RS485接口 RS485接口 电源 控制器 电缸缸 A+ B- 实验装置原理图 实验步骤及要求： 1、阅读电缸控制器串行通信资料，理解其ModbusRTU通信协议； 2、按照所给控制要求并利用CRC检验码生成软件，编写相应的消息帧； 3、将所用计算机连接到RS-485总线网络上； 4、打开串口调试软件，利用消息帧控制电缸按照要求动作； 5、各组同时发送消息帧对电缸控制，观察结果。 实验内容及结果： 1、控制要求 指示串行有效 指示伺服ON 指示归零 设置完成 选中No.1 数据步 驱动（即DRIVE写1） （即DRIVE写0） 广播指示归零（即SETUP写1） 广播将SETUP置0 RESET WARING 2、消息帧格式及编写的消息帧 02 05 00 30 ff 00 8C 06 指示串行有效 02 05 00 19 ff 00 5D CE 指示伺服ON 02 05 00 1c ff 00 4D CF 指示归零 02 05 00 1c 00 00 0C 3F 广播将SETUP置0 02 0F 00 10 00 10 02 01 02 74 11 选中No.1数据步 02 05 00 1A FF 00 AD CE 驱动（即DRIVE写1） 02 05 00 1A 00 00 EC 3E （即DRIVE写0） 00 05 00 1c ff 00 4C 2D 广播指示归零（即SETUP写1） 00 05 00 1c 00 00 0D DD 广播将SETUP置0 02 05 00 1B ff 00 FC 0E RESET WARING 0 3、本组单独控制电缸运行结果 4、多组同时控制电缸运行结果 实验结论 程序： =============================主程序======================================== MAIN: MOV SP,#5FH MOV P1,#0FFH LCALL DELAY2 MOV SCON,#50H ;串口初始化 MOV TMOD,#20H MOV TH1,#0FDH MOV TL1,#0FDH MOV PCON,#00H ;设置波特率 SETB TR1 ;启动定时器 ;串行通信有效 LCALL Enable_Serial lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS ;电缸上电，伺服ON LCALL Servo_On lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS ;伺服ON确认 LCALL Svre_Confirm lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS ;返回到零点 LCALL Return_Origin lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS ;返回零点确认 LCALL Seton_Confirm lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS ;设置完成命令 LCALL Setup_Zero lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS WAIT_COMMAND: SETB P1.0 SE