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本发明公开了一种考虑导引头视场角度约束的制导控制一体化方法,属于制导控制一体化技术领域。方法包括以下步骤:S1、建立纵向平面弹目相对运动制导控制一体化系统模型;S2、对于机动目标的单体拦截,设定视场约束边界,基于对数障碍Lyapunov函数与反步法设计与视场约束相关的虚拟控制输入,同时引入二阶滑模微分器对微分值进行估计;S3、对于运动目标的单体拦截,基于Lyapunov稳定性理论与反步法,分别设计与视线角以及攻击相关的虚拟控制输入,综合设计制导控制一体化舵偏角控制输入;S4、设计对应的自适应扰动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116839429 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311123238.9
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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