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第一章绪论
1.1研究背景与意义
随着我国制造业的不停发展，对焊接技术也产生翻天覆地的影响，由于技术的提升焊接速度也有了极大的改善，时时刻刻影响着我们生活的方方面面，因此我们必须足够重视它发挥的作用。据许多相关材料显示许多工业发达国家的焊接自动化水平已经到达80%，而我国自动化焊接水平只占30%，这严重阻碍了我国发展的步伐，同时也使焊接速度不稳定达不到我们想要的效果。
焊接技术是用来使金属连接的基本方法，它具有很多优点，例如，节点刚度大，工效高，这些都是其他连接方式所不能比的，尤其在近几年来，处在信息技术的时代，各种新技术、新材料和新工艺的出现，信息、电子以及计算机技术的飞速发展，焊
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