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台达 Ethercat 伺服配置文档（TWINCAT ）
本文档用到的软件、硬件和 XML 文件
软件 ：Twincat V2.11.2249 （最新Twincat2 安装包下载路径
/TwinCAT2/install/2.11%20R3/ ）
硬件 ：C6640‐0030 工控机 、ASDA A2‐E (台达 Ethercat 伺服驱动器)
XML 文件 ：ASDA2‐E rev3.33.xml
配置文件 ：DELTA.tsm
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