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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种笔形工件夹持装置及书写机器人，包括固定套筒、锁紧件、安装基板、弹性件与支撑外壳，固定套筒内用于穿设笔形工件，固定套筒包括安装部与抵持部，锁紧件插接于安装部并抵紧笔形工件，弹性件两端分别与抵持部、安装基板抵持，抵持部背向弹性件的一侧与支撑外壳抵接；书写机器人包括上述的笔形工件夹持装置。本实用新型中，通过锁紧件锁紧笔形工件，锁紧件对笔形工件的锁紧位置可以进行调整，使笔形工件的固定位置始终位于笔尖附近，以保证笔形工件书写时的稳定性，通过设置弹性件与抵持部、安装基板相互抵持，使夹持装

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219667823 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320699164.2 (22)申请日 2023.03.31 (73)专利权人节卡机器人股份有限公司地址

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