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一种机器人,其至少包括多个关节和多个臂,每个关节中设置有电机,其特征在于,对于旋转轴垂直于与其连接另一臂的轴线的转动臂采用第一电机驱动该转动臂关于该另一臂转动,第一电机为双输出轴电机,将第一电机设置于该转动臂一端内部,使第一电机的双输出轴直接驱动该转动臂转动或者经减速机构驱动该转动臂转动;对于旋转轴与其连接另一臂的轴线一致的旋转臂采用第二电机驱动该转动臂旋转,所述第二电机为单输出轴电机。本实用新型提供的机器人平衡性好,活动灵活。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389194 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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