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本实用新型的目的之一在于提供一种柔性底盘,包括:承载平台、脚轮和定位组件。其中,承载平台用于承载机器人;脚轮设于承载平台的底部用于移动所述承载平台;定位组件设于承载平台的边缘,包括:第一定位件、第二定位件和定位销。第一定位件用于与作业空间固定,其设有用于与第二组件连接的定位凸耳和导向孔;第二定位件设有导向柱和定位槽,导向柱用于对准导向孔以实现预定位,定位凸耳用于插入定位槽;定位销用于贯穿位于所述定位槽中的所述定位凸耳,以固定连接第一定位件和第二定位件。本实用新型的另一目的在于提供一种搬运机器人,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392828 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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