步进电机课程设计报告.docVIP

PAGE PAGE 24 湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 步进电机的控制 专 业 测控技术与仪器 班 级 0801 学 号 200801200124 姓 名 徐文强 指导教师 赵葵银、汪超 2011年 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 步进电机的控制 专业班级 测控技术与仪器 学生姓名 徐文强 学 号 200801200124 指导老师 赵葵银、汪超 审 批 任务书下达日期 2011年 5月 17日 任务完成日期 2011年5 月 27日 设计内容与设计要求 设计内容： 用51系列单片机控制两相四拍步进电机停止、正转、反转。步进电机的步距角设为7.5度。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成必要元器件选择； 4）系统软件设计及调试； 5）系统联调及操作说明 6）写说明书 主 要 设 计 条 件 MCS-51单片机实验操作台1台； PC机及单片机调试软件，仿真软件proteus； 专业书籍若干； 说 明 书 格 式 目 录 第1章、概述 第2章、系统总体方案设计 第3章 硬件设计 第4章 软件设计及调试 第5章 系统联调及操作说明 第6章 总结 参考文献 附录A 系统硬件原理图 附录B 程序清单 目录 TOC \o \h \z \u 第1章、概述 6 1.1、单片机简介 6 1.2 、关于步进电机 6 1.3 、设计目的 8 1. 4 、设计要求 8 第2章 、系统总体方案设计 9 2.1 、步进电机设计方框图 9 2.2 、驱动控制系统组成 9 2.3 、脉冲信号的产生 9 2. 4、信号分配 10 2. 5、功率放大 10 2. 6、控制步进电机的速度 11 第3章 、硬件设计 12 3.1 、步进电机接线原理图 12 第4章 、软件设计及调试 13 4.1、系统工作流程 13 4.2 、keil软件介绍 13 第5章 、软件设计及调试 14 5. 1、软件介绍 14 5. 2、仿真与调试 14 5. 3、硬件接线及调试 15 第6章 、总结 16 考文献参 17 附录A 18 附录B程序清单 19 第1章、概述 1.1、单片机简介 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。自20世纪70年代问世以来，以极其高的性价比受到人们的重视和关注，所以应用很广，发展很快。单片机的优点是体积小、重量轻、抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易。例如，80C51系列单片机已有十多年的生命期，如今仍保持着上升的趋势，就充分证明了这一点。单片机以其一系列优点，近几年得到迅猛发展和大范围推广，广泛应用于工业控制系统，数据采集系统、智能化仪器仪表，及通讯设备、日常消费类产品、玩具等。并且已经深入到工业生产的各个环节以及人民生活的各层次中，如车间流水线控制、自动化系统等、智能型家用电器等。而美国ATMEL公司开发生产了新型的8位单片机——AT89系列单片机。他不但具有一般MCS-51单片机的所有特性，而且还拥有一些独特的优点，此次设计中所用到的AT89C51就是其中典型的代表。 单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程，同时带动着传统控制检测日新月异的更新。此次设计利用单片机芯片作为核心部件进行调试与创新，其中对步进电机背景于现状，系统硬件设计，软件设计及其仿真调试过程都做了介绍，是我对步进电机的院里有咯深入的了解，也对单片机的设计研发过程以及知识的学习都有咯很深的体会和提高。 本控制系统的设计采用单片机芯片控制，通过人为按动各开关实现步进电机的开关，另外还增加了正反转的功能，彩灯产生正反向循环运转。 1.2、关于步进电机 步进电机是将电脉冲