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2023-09-10 发布于四川
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一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人.pdf

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本实用新型公开了一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人，包括主体框架，在主体框架上安装水泵，水下推进器和主控舱，在主控舱内设置主控模块和通讯模块，主控模块控制上述水泵和水下推进器的运行、控制下述紫外线双波灯珠的开关、通过通讯模块与上位机通信，在主体框架的顶部安装椭球体水囊，在椭球体水囊上布置若干紫外线双波灯珠，在椭球体水囊上设置进出水的水阀，水阀通过水管与上述水泵连接，供电模块通过线缆为清洗机器人供电。本发明所公开的清洗机器人，采用基于紫外线灯的预防式清洗模式，在网面附着生物尚未成熟、附着力

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219648201 U (45)授权公告日 2023.09.08 (21)申请号 202320300054.4 (22)申请日 2023.02.23 (73)专利权人中国海洋大学

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