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连杆机构的结构设计
newmaker
1 构件的结构
1. 带转动副的构件
连杆机构中的构件有杆状、块状、偏心轮、偏心轴和曲轴等型式。当构件上两转动副轴线间
距较大时，一般做成杆状。
带两个转动副的双副杆结构：
带三个转动副的三副杆结构：
杆状结构的构件应尽量做成直杆。有时为了避免构件之间的运动干涉，也可将杆状构件做成
其他结构。
带三个转动副的三副杆的结构设计较为灵活，与三个转动副的相对位置和构件加工工艺有
关，下图为8 种典型结构形式
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