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本发明涉及管道清理的技术领域，尤其涉及一种管道清理方法及装置，该管道清理方法包括如下步骤：将清理机构与管道机器人连接，并将管道机器人与清理机构送入待清理的管道中；启动管道机器人和清理机构，使管道机器人推动清理机构沿管道前进并进行清扫；待管道清扫完毕后，回收管道机器人和清理机构，并将两者进行拆分清理；通过反吹装置对管道进行进一步的吹扫清理，通过在清理机构前端安装有清扫工具，用于对管道内壁进行清扫，通过在清理机构后端安装有储灰工具，用于对清扫后的粉尘进行收集，待清理机构对管道清扫完成后，可再通过反吹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116717801 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310632814.6
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 华能八〇三热电有限公司
地址 7
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