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本申请涉及地下空间测绘的技术领域，尤其是涉及一种地下空间智能测绘方法、系统及存储介质，所述方法包括依据当前位置信息以及预估行驶区域获取预估行驶距离和待行驶距离；将预估行驶距离与待行驶距离进行大小比较；若预估行驶距离小于待行驶距离，则向无人机发送执行该第一路线指令的命令；若预估行驶距离大于待行驶距离，则判断该出口位置信息是否存在多个出口位置；若预估行驶距离对应的出口位置信息存在多个出口位置，则向无人机发送执行该第一路线指令的命令；若预估行驶距离对应的出口位置信息存在单个出口位置，则向无人机发送执行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116718171 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310620907.7
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 浙江经纬测绘有限公司
地址 31
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