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A B B 机 器 人 简 单 操 作 指 南 ( 总 15 页)
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ABB 机器人简单操作指南
1 机器人主要由以下两部分组成
控制柜 机械手
控制柜和机械手之间由两条电缆连接
可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图
2 机械手
下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向
3 控制柜
操作盘主
操作盘
主 开 关
驱动磁盘
示 教 器
4 操作盘
下图描述了操作盘的功能
电机开按钮及指示灯
电机开按钮及指示灯
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