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本申请涉及一种提拉操作系统,其包括:提拉操作器械包括夹爪、拉绳及鞘管,拉绳的一端与夹爪连接,拉绳为多个,多个拉绳相配合,以对夹爪进行运动控制,任一拉绳的外围均套设有鞘管;器械盒包括锁定组件及固定块,锁定组件用于对鞘管的末端进行锁定,拉绳的另一端与固定块连接,固定块上连接有两根拉绳;驱动装置包括第一驱动组件及第二驱动组件,第一驱动组件与固定块连接以驱动固定块运动,进而使与固定块连接的一根拉绳放松,而另一根拉绳张紧,第二驱动组件能够驱动第一驱动组件及器械盒运动,以实现夹爪、拉绳及鞘管的同步运动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210354781 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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