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传递函数 ——MATLAB实验 练习： 各各种种典典型型环环节节的的阶阶跃跃响响应应曲曲线线 • 11、、比比例例环环节节 （（KK）） 从图形库浏览器中拖曳 tep （阶跃输 入）、Gain （增益模块）、 cope模块到仿 真操作画面，连接成仿真框图。 结论：比例环节K改变， 则放大倍数改变。 22、、积积分分环环节节 （（11//TT ）） ss 拖曳Step （阶跃输入）、 Transfer Fcn （传 递 数） 、Scope模块到仿真操作画面，连接 成仿真框图。 结论：T越大，则积分越慢 33、、一阶惯性环节 （（11// （（TT ++11 ）））） ss 拖曳Step （阶跃输入）、 Transfer Fcn （ 递函数） 、Scope模块到仿真操作画面， 使 递函数变成11// （（TT ++11 ）），，连接成仿真框图。 ss 结论：T越大，惯性越大 44、、微分环节 （（KKss// （（TT ++11 ）））） ss 拖曳Step （阶跃输入）、Transfer Fcn （ 递 函数） 、Scope模块到仿真操作画面，将 Transfer Fcn （ 递函数）模块的参数重新设置，使其 递函 数变成 KKss// （（TTss++11 ）），连接成仿真框图。 结论：微分环节输出能反应输入对时间的变化率 55、、二阶振荡环节 （1）令 ω 不变，ξ取不同的值 （0<ξ< 1） n （2）令 ξ=0.2不变，ω 取不同的值 n 令 ω=5不变，ξ取0.5和0.2 n 结论：ω 相同，ξ 大响应 快 n 令 ξ=0.2 不变，ω 取5和10 n （ω 大，响应 快） n 66、、延迟环节 将仿真框图中的Transfer Fcn （传递函数）模块 成 Transport Delay （时间延迟）模块，改变延 迟时间τ，观察单位阶跃响应曲线变化情况。 结论：τ 的大小影响延迟时间 用用MMAATTLLAABB求求控控制制系系统统的的瞬瞬态态响响应应 （（11））阶阶跃跃响响应应 sstteepp((nnuumm,, eenn)) 说明：时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即 绘出 sstteepp((nnuumm,, eenn,,tt)) 说明：时间向量t的范围可以由人工给定 [[yy，，xx]]==sstteepp((nnuumm,, eenn)) 说明：