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2 0 2 1年春季学期《工业机器人》第一次模拟考试
一、填 % 速 （1-8 IS .海 5 分， 共 100分》
1、按坐标形式分类,机器人 可分为 、 M 柱 坐 标 型、 和
四 种 帮 本 类 型 .（填 题］*
空 1 答案：直向坐标型
空 2 答案：球坐标型
空 3 答案：关"坐标型
2、作为一个机器人，一 般由三个部分组成.分别是 、 和机械系统.
【镇 题】♦
空 I
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