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本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质,该方法包括:获取航空器飞行状态,将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较,得到状态偏差率;判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值;若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值,则生成第一切换模式;根据第一切换模式生成第一切换信息,根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换;若大于第二偏差率阈值,则生成第二切换模式,根据第二切换模式生成第二切换信息,根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换;根据航空器当前的飞行状态进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700326 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310608054.5
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 亿航智能设备 (广州)有限公司
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