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本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括桶体、可开闭的设置在桶体开口端的门盖和伸入桶体空腔内的风管，还包括仿生臂，其一端与所述门盖活动连接、另一端可夹持所述风管，仿生臂运动时夹持并带动所述风管摆动。本发明中，在桶体内设置风管并使烘干气体全部经由风管吹出，通过风管引导烘干气体烘、吹衣物，能够聚拢气体、提高气体流速并利用烘干气体的流速提高水分的蒸发效果，而且，仿生臂能够夹持和脱离风管，通过驱动仿生臂可以控制风管的摆动角度，从而能够针对衣物上湿度较大的部位进行集中式的烘、吹，有效解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116695379 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310607738.3 D06F 105/32 (2020.01)
(22)申请日 2023.05
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