《传感器与智能仪表》光电编码器安装与调试 课件.ppt

宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 当随气缸移动的磁环靠近感应开关时，感应开关的两根磁簧片被磁化而使触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，舌簧片失磁，触点断开，电信号消失。这样可以检测到气缸的活塞位置从而控制相应的电磁阀动作。 项目五 机械位移传感器及其仪表的安装与调试 任务三 机械位移传感器的安装与调试 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 工作台 丝杠 伺服电动机 编码器 导轨 四、编码器安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 1、外壳固定，使用柔性联轴器 coupling 适配器板 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 2、外壳固定，使用柔性联轴器 伺服法兰 连轴器 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 3、外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装 螺丝 (盲孔) 力矩销/力矩 弹片 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 4、外壳可移动, 轴固定，通过弹簧力矩安装 五、编码器的安装步骤 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 编码器的安装步骤及注意事项 　 ①安装步骤： 　 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 　 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 五、编码器的配线及连接 ①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 六、绝对编码器的机械安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 六、绝对编码器的机械安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 六、绝对编码器的机械安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 2、低速端安装 ：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高。 另外，GPMV0814机械转数为90圈，用此方法较合理，如果卷筒转数超过90圈，可用1：3或1：4齿轮组调整至转数测量范围内。 六、绝对编码器的机械安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 3、辅助机械安装，收绳机械安装 收拉钢丝绳 测量盘 收紧弹簧轮1 收紧弹簧轮2 专用弹簧 弹性联轴器 编码器 七、编码器的调试 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 YL-335B 分拣单元使用了这种具有 A、B 两相 90°相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。