贴片机MT复位操作NXT MT Reset.pdf

MT Reset Motion Tool Mini Reset SOP . MT Reset 绍 *. 执行时机：当各轴的译码器记忆消失 通过内藏在工作头或Cable上的电池,各轴的译码器（位置信息）被记忆.以下将会导致发 生译码器备份错误(3A1F) 1. 当马达侧的Encoder被拔掉时. 2. 电池余量用完时,更换电池时译码器的记忆就会消失,. *. 执行操作： 1. 请确认工作头内或Cable 内的电池连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时,请更 换电池. 如果电池的余量不多时,请更换新的电池。 2. 用手动慢慢将各轴移向正确位置。 3. 请进行各轴的MT 复位。 4. 如果进行置件工作头上各轴校正.请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。确认吸嘴切换是否 顺利,如无法切换成功,请再次执行MT复位. *. 注意： 1.如果错误没有被解除，请确认译码器电缆是否被连接,或者电池的连接状态是否正确。 2.如果更换Motor或Coupling后,MT Reset无法消除该Error.须进行Head相关校正 MT –Multi turn Reset: 是用于清除encoder 中所记忆的马达所转动圈数. Axis Pulses M6 Y axis 64000 M6,M6S X axis 50000 M3,M3S Y axis 64000 M3,M3S X axis 60000 M3,M3S Xs axis 50000  范例一 M6 X axis servo counter :170000 pulses =3*50000Pluse+20000puls 执行MT Reset M6 X axis servo counter变为20000pulse  范例二 M6 X axis servo counter :-170000 pulses =-4*50000Pluse+(30000)puls 执行MT Reset 后 M6 X axis servo counter变为30000pulse . 软 MT Reset 需要安装软件 1.I/O Monitor, NXT 系统CD 中安装即可. 2. Motion Tool Mini NXT 系统CD中如下路径安装:NXT/Tool/ Motion Tool Mini .exe 执行安装 注: 1.需要与机器版本相同,否则电脑无法与机器相连 2.如逆流向的配置,I/O操作是对应模组刚好也相反. 3.M6/M6S的序列号采用奇数.如Layout为M6S*4,I/O对应模组为1,3,5,7. . (Y Axis为 ) 1.3 选择MOUDLE 所对应HEAD TYPE 1.4 再选择CPU选项 1.5 移除勾选Output singal 2. Motion Tool Mini 执行 2.1 启动Motion Tool Mini ,选择对应BASEMOUDLE 并执行连接 MOUDLE BASE IP 2.2 执行WAKE-Automatic recognition后,此时出现的各轴PULS 为真正的位置 PULS,可参考执行 2.3 此时将各轴移动到各MT Reset 位置进行MT Reset 2.4 选择相应轴执行MT Reset. 2.5 再一次执行Wake 显示当前的位置Pulse. 3. 各轴MT Reset 位置 . Place Head -H12SH0