履带车辆与轮式车.pptVIP

履带式车辆转向性能分析;概述 履带运动学 履带式车辆转向时履带运动学 履带式车辆转向时车体运动学 结论;战后第一代 　　二战结束后，东西方进入冷战阶段。以苏联为首的东方阵营和以美国为首的西方阵营，其坦克开发分别进入了不同的发展道路。在５０年代，主要国家研制的坦克，仍旧按照重量不同，分为重型、中型和轻型。这个时期，东方坦克最典型的代表是Ｔ－５４／５５中型坦克，以及斯大林后续系列和Ｔ－１０重型坦克。西方与之相对抗的有美国的Ｍ４７、Ｍ４８，英国的百人队长（“逊丘伦”）式、法国的ＡＭＸ－１３等中型坦克，此外，还有美国的Ｍ１０３和英国“征服者”重型坦克。 　　;战后第二代 　　进入６０年代，冷战双方在第一代主战坦克基础上，改进开发出了第二代主战坦克。这一时期，典型代表是苏联的Ｔ－６２、美国的Ｍ－６０、英国的“酋长”（奇伏坦）式、法国的ＡＭＸ－３０、德国的“豹１”型 ;坦克技术简介 ;总体结构 　　现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操纵、战斗、动力-传动和行动4个部分 ;总体结构 　　现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操纵、战斗、动力-传动和行动4个部分 ;通 信 设 备 　　一般装有一部短波或超短波调频电台和一套坦克车内通话器，车外有用于步坦联络的通话盒，指挥坦克通常装备两部电台。现代坦克电台多采用集成电路，带有保密机、抗干扰装置和微处理机控制器，最大通信距离可达25～35千米。;电 气 设 备 　　电源采用低压直流供电体制，多装有一台功率为10～20千瓦的硅整流交流发电机和4～10块容量达300～600安培小时的蓄电池，T-72坦克采用了直流的起动-发电两用电机。坦克各控制系统引入了大量电气、电子部件，有的用电装置采用了自动程序控制，并开始形成一个信息传输、功率控制、数据处理和故障自检的多路传输的统一控制体系。; 履带车辆的典型特点是行动部分采用了履带行驶装置。履带行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，使车辆运动的机构。???带行驶装置由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成(如图1.1所示)。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件(如图1.2所示)，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。履带是装配到不同车轮上的闭合的履带链或带。履带链是由许多等距的用铰链互相连接的金属板构成的。; 车辆采用履带行驶装置，其履带可作为车辆自携的道路，便于通过承载能力较低的地面，且牵引力较大，具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能使用的无路，深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工具。因而在军用、农用及建筑工程领域得到了广泛的应用(图1.3所示)。;履带上某点的绝对速度，滑移和滑转 ;转向时履带运动学;理论转向运动;转向时车体运动学; 从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向，外侧履带的滑转、内侧履带的滑移(或滑转)是履带车辆转向的基本特征，实际转向过程中，履带车辆存在着滑移和滑转，对履带车辆进行转向计算时，不可忽略滑转、滑移现象的存在。;第一节 活塞式空压机的工作原理 第二节 活塞式空压机的结构和自动控制 第三节 活塞式空压机的管理 复习思考题;压缩空气在船舶上的应用： 1.主机的启动、换向； 2.辅机的启动； 3.为气动装置提供气源； 4.为气动工具提供气源； 5.吹洗零部件和滤器。;空压机分类：;第一节 活塞式空压机的工作原理;两级活塞式压缩机 ;膜片式压缩机 ;旋转叶片式压缩机 ;最长的使用寿命- ???????????????????????????????????????????????????----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。;1.进气　　　　2.开始压缩　　　　3.压缩中　　　　　4.排气;4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。;;;;活塞式空气压缩机的外形;第一节 活塞式空压机的工作原理;第一节 活塞式空压机的工作原理;二、实际工作循环（单级压缩）;;2）进排气阀及流道阻力的影响;3）吸气预热的影响;4）漏泄的影响;