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本实用新型公开了一种大小通用型码垛抓手,其包括:连接组件和固定在连接组件的抓手组件,抓手组件包括抓手、抓取臂、基座、压缸、压板、调节臂和驱动缸,连接组件包括法兰盘、固定板、第一调节板、第二调节板、滑轨和电缸,通过第一调节板和第二调节板改变抓手之间的距离,通过抓取壁的转动改变抓取方向和抓取位置,通过压缸驱动压板调节压住物件而进行抓取的空间大小;该码垛能够机械手利用自身结构的改变而调节抓取物件的大小,适应不同高度和宽度的物件的抓取,提高了码垛机械手的适应性,扩大了码垛机械手的使用范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210312548 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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