《汽车电控系统的结构与检修》项目9 汽车防滑及稳定控制系统的结构与检修.pptVIP

《汽车电控系统的结构与检修》项目9 汽车防滑及稳定控制系统的结构与检修.ppt

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1)车身稳定控制系统的种类 (1)电子稳定程序(ESP)。主要用于奔驰、奥迪、大众、标致车系。 (2)动态稳定控制(DSC)。用于宝马汽车。 (3)动态稳定及循迹控制系统(DSTC),用于VOLVO车系。 (4)车身稳定控制系统(VSC),用于丰田车系。 (5)自动稳定控制(ASC),用于三菱汽车。 相关知识 2)车身稳定控制系统的作用 相关知识 转向过度 转向不足 相关知识 ① 转向不足时。左转弯时,如果转向不足,汽车很容易冲出路面。此时,ESP系统在右后轮上施加制动力,使汽车始终保持在安全的路线上。 ② 转向过度时。左转弯时,如果转向过度,汽车很可能因为离心力而导致翻转,ESP系统在右前轮上施加制动力,使汽车回到预定路线上。 3) ABS、TRC、ESP(VSC)的区别 ABS系统在制动时保证车辆的稳定性; TRC系统在起步加速时保持车辆的稳定性; ESP系统在转弯时保持车辆的稳定性。 相关知识 典型防滑控制系统的使用维护 (1)检查蓄电池电压是否正常。 (2)搭铁点是否锈蚀。 (3)线束插头是否有松动、接触不实现象。 (4)制动液是否足量,是否变质。 (5)制动系统是否泄漏。 (6)保险丝是否正常。 任务实施 (1)汽车驱动防滑控制系统通过制动驱动轮,或者通过减小发动机输出功率,降低发动机输出扭矩,使车辆获得稳定而迅速的起步和加速,改善汽车的方向稳定性和操纵性。 (2)电子控制制动力分配系统在制动时,ABS/EBD ECU根据车辆前后负载的变化,调节前后轮的制动力分配;减速时根据荷重变化,调节后轮的制动力;在转向时,调节各车轮不同的制动压力,保证转向过程中的方向稳定性。 (3)车身稳定控制系统是在ABS和TCS的基础上增加相应功能的传感器组成的。该系统的电子部件主要包括电子控制单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器等。 (4)ABS系统在制动时保证车辆的稳定性;TRC系统在起步加速时保持车辆的稳定性;VSC系统在转弯时保持车辆的稳定性。 教学小结 谢谢! * * * ⑴电磁式轮速传感器 该传感器由传感头和信号齿圈两部分组成,传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成,通过检测信号的频率变化来感应车轮转速大小。 电磁式轮速传感器结构 相关知识 相关知识 电磁式轮速传感器结构简单,成本也较低。存在下述缺点: ①其输出信号的幅值是随转速的变化而变化。其输出信号的幅值一般在1~15V范围内变化,若车速过慢,其输出信号低于1V,ECU就无法检测。 ②抗电磁波干扰能力差,尤其是其输出信号幅值较小时。 (a)偏离 (b)对正 霍尔效应轮速传感器工作原理 1—永磁体;2—霍尔元件;3—信号齿圈 (2) 霍尔式轮速传感器 磁体的磁线穿过霍尔元件通向齿轮,当齿轮位于图(a)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对较弱。当齿轮位于图(b)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场相对较强。齿轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而引起霍尔电压的变化。 相关知识 2)制动压力调节装置 制动压力调节装置接受ECU的指令,通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。目前应用最多的是液压式,即ECU通过ABS液压控制单元来实现车轮制动压力的自动调节。ABS液压控制单元一般都安装在发动机舱内,主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。 相关知识 ⑴电磁阀 每个轮缸和制动主缸之间都有一个电磁阀,即三位三通电磁阀(3/3电磁阀)。这个电磁阀有三个工作位置(三位)和三个油道口(三通),阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮制动器轮缸和储液器。电磁线圈流过的电流由ECU控制,能使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种工作位置,即“三位”,从而控制每个车轮的制动压力。 三位三通电磁阀 相关知识 ECU根据车轮的运动状态,可以实现三个压力状态控制: ①升压(常规制动阶段) 如图所示,电磁线圈中无电流通过,电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与轮缸直通,由制动主缸来的制动液直接进入轮缸,轮缸压力随主缸压力而增减,ABS系统不工作,回油泵也不工作。 相关知识 ②保压 当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时电磁阀处于“保持压力”位置

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