固定翼无人机技术课件讲义 1-17章 固定翼无人机技术课件讲义 1-17章课件讲义2—第二章 固定翼无人机平台 11-9.pptx

天 翼 教 育w w w . t i a n y i - e d u . c o m第二章 固定翼无人机平台 第二章 固定翼无人机平台 2.1 机身结构 机身结构受力构件 机身结构的基本构造形式 机身结构受力构件 传统的金属机身结构是由纵向构件（沿机身纵轴方向）——长桁、桁梁和垂直于机身纵轴的横向构件——隔框以及蒙皮组合而成。机身结构各构件的功用与机翼结构中的长桁、翼肋、蒙皮的功用基本相同。普通框主要用于维持机身的截面形状，承受蒙皮的局部载荷，一般沿机身周边空气压力对称分布，此时空气动力在框上自身平衡，不再传到机身其它结构上。 长桁作为机身结构的纵向构件，在桁条式机身中主要用来承受机身弯曲引起的轴向力。另外长桁对蒙皮有支持作用，它提高了蒙皮的受压、受剪失稳临界应力。机身蒙皮在构造上的功用是构成机身的气动外形，并保持表面光滑，所以它承受局部空气动力，在密封座舱部位的蒙皮还将蒙皮承受的内外载荷传递给机身骨架。1.隔框2.长桁与桁梁3.蒙皮 机身结构的基本构造形式1. 构架式机身2.硬壳式机身3.半硬壳式机身（1）桁梁式（2）桁条式 2.2 机翼 机翼的组成与功能 机翼构造 机翼的组成与功能① 翼梢小翼；②低速副翼；③高速副翼；④襟翼滑轨整流罩；⑤前缘襟翼-克鲁格襟翼；⑥前缘缝翼；⑦内侧襟翼（展示襟翼的三个工作位置，而非三层襟翼）；⑧外侧襟翼；⑨扰流板；⑩扰流板-减速板 机翼组成——操纵面副翼襟翼前缘缝翼襟副翼翼梢小翼扰流板配平片 机翼组成——附属装置垂直安装在机翼上表面并平行于机身方向薄板，用于阻滞气流沿机翼展向的运动，以及防止整个机翼沿展向同时失速。常见于后掠翼飞机。 在机翼上表面产生涡流，推迟气流分离的出现。1. 翼刀2. 涡流发生器 机翼构造机翼一般由以下3种典型构件组成：①纵向构件：翼梁、长桁、墙；②横向构件：翼肋（普通肋和加强肋）；③蒙皮：包在纵、横向构件组成的骨架外面的蒙皮。 机翼结构受力构件的基本构造翼梁长桁（桁条）纵墙翼梢小翼蒙皮铆接组合式壁板 机翼基本构造形式 机翼结构按结构中起主要作用的受力构件的组织形式的不同来划分，有薄蒙皮梁式、多梁单块式、多墙（多梁）式和混合式等。该形式的机翼通常不作为一个整体，而是分成左、右两个机翼，用几个梁、墙根部传递集中载荷的对接接头与机身连接。 多梁单块式机翼从构造上看，蒙皮较厚，与长桁、翼梁缘条组成的壁板来承受总弯矩。这类机翼布置了较多的纵墙（一般多于5个），蒙皮厚几毫米到十几毫米，无长桁，有少肋、多肋两种。1.薄蒙皮梁式2.多梁单块式3.多墙厚蒙皮式 2.3 尾翼 尾翼的组成与功能 尾翼的构造 尾翼的组成与功能 尾翼由水平尾翼（简称平尾）和垂直尾翼（简称垂尾或立尾）组成；水平尾翼包括水平安定面和方向舵两部分；垂直尾翼包括垂直安定面和方向舵两部分。 水平安定面和垂直安定面主要用来增加飞机的稳定性，升降舵用于调节和控制飞机的俯仰运动（飞机的抬头、低头），方向舵用于控制飞机的偏航运动（左右转向）。 安定面和操纵面结构的基本构造形式 安定面的结构和机翼基本相同。现代速度较高的飞机一般采用双梁（多梁）、壁板、多肋的单块式结构。使用多梁是为了增大强度，提高防颤振特性，波音-747、波音-767的水平安定面和垂直安定面都是双梁加一辅助前梁的结构。 1-安定面前梁；2-安定面后梁；3-墙；4方向舵铰链线；5-方向舵平衡板；6-舵面梁；7-方向舵；8-次强框；9-强框；10-加强框；11-可拆前缘；12-壁板；13-铝蜂窝；14-铰链肋；15-玻纤蜂窝；16-可更换的后缘；17-配重；18-检查口 全动平尾的基本构造形式 全动平尾的基本构造形式有单块式（无梁）、双梁式构造，其前、后缘则采用全高度蜂窝或组合式蜂窝结构，F-14、F-15、F-16全动平尾的蒙皮还采用了复合材料。。 2.4 动力装置 推进系统组成 航空动力装置通常由推进系统、发动机启动系统、发动机供油系统、发动机操纵系统、发动机外滑油系统、功率传输装置等组成。 推进系统由航空发动机和进、排气装置或推进器组成。发动机是产生航空器动力的原动机。推进器是将发动机输出的机械能转变成推进功的装置。螺旋桨飞机上，活塞式航空发动机或涡轮螺旋桨发动机和空气螺旋桨组成推进系统。 航空发动机种类 目前在航空发动机中使用最多、占统治地位的主要包括燃气涡轮发动机（包括涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡