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本实用新型属于充电技术领域,具体公开了一种视觉引导自动充电机器人,包括控制系统、AGV小车、多轴机械臂、夹持结构和视觉检测结构,所述控制系统用于控制所述AGV小车和夹持结构;所述多轴机械臂安装在AGV小车上,所述AGV小车用于带动所述多轴机械臂移动并驱动所述多轴机械臂旋转;所述夹持结构和视觉检测结构安装在所述多轴机械臂上;所述夹持结构用于夹持充电枪;所述视觉检测结构用于检测充电口的位置并将位置信息发送给所述控制系统。通过AGV小车来实现移动,集成度更高,移动更加方便、智能。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219618914 U
(45)授权公告日 2023.09.01
(21)申请号 202321359810.7 B62D 63/04 (2006.01)
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