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本实用新型涉及一种机械臂安装结构,所述的机械臂安装结构包括:安装板;机械臂,所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上,且所述机械臂上设有随臂管线;驱动部件,设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端,用于驱动所述随臂管线使其可沿长度方向移动延展开。随臂管线既能够根据机械臂的摆动需求延伸足够的长度,又能在驱动部件的驱动下向相反的方向移动并延展开,从而过长的随臂管线不会由于折弯大量堆积在安装板靠近连接端的狭小的区域内,降低了随臂管线堆放在一起受折压的概率,从而其内部介质能够始终以稳定的速度传输;延长了随臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282365 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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