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本发明公开了一种能够随着工件同步移动的流水线工业机器人,涉及工业机器人领域,包括移动环,所述移动环的内部转动连接有转环,所述转环的内壁连接有多组第一气缸,且每组第一气缸的输出端皆连接有转动头,所述第一气缸的外侧套接有活动套环,且活动套环的两侧连接有夹紧带,且夹紧带套接在转动头外侧,所述转动头的两侧开设有支撑机构对夹紧带进行支撑,所述第一气缸的外侧开设有活动限位机构,活动套环通过活动限位机构对夹紧带进行拉伸,保持夹紧带的绷紧度。本发明能够在对工件加工完毕后,继续通过电机持续带动夹紧带转动,在离心力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116673975 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310718539.X
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 安徽辰德精密机械有限公司
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