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重庆蓝姆电气部By-HaiPeng
1 UI [ 1- 18]
（允许机器人移动时为ON）
二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好1）设定参考点(Ref Position)；机器人在参考点时UO[7]为ON2）设定位置寄存器（PR）中的HOME位置；方便在程序中调用参考点
设定位置寄存器（PR）中的HOME位置
2023/8/27 星期日17
2023/8/27 星期日19
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