原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本发明涉及换电领域，提供一种换电站控制方法、装置、系统及换电站，方法包括：当换电站中换电小车需要沿换电轨道水平移动至第一目标位置时对第一目标位置与换电小车的相对位置进行设定；基于设定的相对位置控制换电小车中第一伺服电机驱动换电小车沿换电轨道移动；在换电小车移动至第一目标位置的过程中基于第一伺服电机的编码器获得移动距离；若移动距离与基于第一测距传感器获得的第一实际距离不一致，确定换电小车需要进行位置补偿；基于第一实际距离和移动距离重新设定相对位置以对换电小车进行位置补偿；基于重新设定的相对位置继续
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116674420 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310769657.3
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 湖南行必达网联科
文档评论（0）