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本发明公开了一种并联双自由度仿真机器人手腕结构,包括:支架,包括支承板和用于安装机器人的手臂结构的端板,所述端板固设于所述支承板的一端,所述支承板的另一端可翻转地安装有基座,所述基座开设有竖向设置的轴孔;用于安装所述机器人的手掌结构的转接杆,所述转接杆的中部连接有转轴,所述转轴可转动地插设于所述轴孔中;两电动伸缩组件,所述电动伸缩组件具有相对的第一端和第二端,两所述电动伸缩组件的第一端分别球铰连接于所述端板的相对两侧,两所述电动伸缩组件的第二端分别球铰连接于伸缩转接杆的两端。本发明解决了现有仿真
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116673991 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310848697.7
(22)申请日 2023.07.11
(66)本国优先权数据
202310402622.6
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